===[ Машинки ]=== #post-id: 5783-21-53 #original-date: 26.05.2016 Thu #original-time: 9:53 PM #original-day: 5783 #original-host: WinXP Home SP3 (Build 2600) > *Компьютер научился агрессивному вождению и дрифту* > > [...] > > Управляющий алгоритм на основе поступающих с датчиков данных > формирует 2560 траекторий движения на протяжении следующих двух > с половиной секунд. Из двух с половиной тысяч траекторий алгоритм > выбирает наиболее оптимальную и согласно ей корректирует положение > колес и скорость, при этом постройка всех 2560 траекторий > и их обновление происходит 60 раз в секунду. > > Весь процесс обучения управляющего алгоритма занял несколько минут > вождения по треку оператором с небольшим опытом управления. > При этом, отмечают исследователи, при обучении не использовался > контролируемый занос, его компьютер «изобрел» самостоятельно. > Во время испытаний автомобиль в автономном режиме проходил трек, > стараясь поддерживать скорость, максимально близкую к восьми > метрам в секунду. https://nplus1.ru/news/2016/05/23/mppi Ждём, когда он изобретёт полицейский разворот ^^ Выбор траектории из кучи возможных что-то Джошиму из «Initial D Fourth Stage» напомнил – тот тоже постоянно выбирал рандомную траекторию из более-менее быстрых и таким образом прятал лучшую. При чём показали этот момент в замедленной съёмке ^^'